교재(임베디드레시피)는 구체적인 문법을 설명하고 있지 않습니다. 또한, GNU gcc 기반이 아닌, ARM의 ADS를 기반으로 설명하시고 있습니다. 따라서, 어셈블리 문법에 대한 내용만큼은 다른 책을 보며 함께 공부하는 것이 좋을 것 같습니다.제가 참고했던 ARM 어셈블리 문법 기초를 배우는 링크와 파일입니다. (링크1)  (링크2)1. ARM Assembly1.1. ADS와 GNU GCC위 그림은 ARM의 ADS와 GNU 진영의 gcc 두 컴파일러의 어셈블리로, 보시다시피 문법과 구조가 거의 같습니다. Directive가 소문자 또는 대문자로 쓰인다던지, 맨 앞에 `.` 온점이 들어간다던지, 주석으로 `@`를 쓰냐 `;`를 쓰냐 정도의 미세한 차이가 있습니다. GNU ARM 어셈블리의 구조는 다음과 같..

1. Little endian과 Big endian프로세서가 메모리를 이해하는 순서 및 저장하는 방식은 Little endian과 Big endian 두 가지로 나뉩니다.이 방식을 이해하지 못하면, SW 디버깅이 불가능하므로 꼭 이해해야 합니다.[ 외우기 쉬운 표현법 1 ]Little endian: 낮은 주소에 낮은 바이트부터 읽으며 저장하는 방식Big endian: 낮은 주소에 높은 바이트부터 읽으며 저장하는 방식[ 외우기 쉬운 표현법 2 ]Little endian: LSB부터 읽으면서 저장하는 방식Big endian: MSB부터 읽으면서 저장하는 방식[ 외우기 쉬운 표현법 3 ]사람이 컴퓨터를 만듦 → 사람은 컴퓨터의 형님임 → 사람은 big brother, 컴퓨터는 little brotherLitt..

본문에서는 ARM의 종류, 버전, 특징에 대한 상세한 얘기는 다루지 않고 중요한 부분만 배웁니다.ARM 프로세서의 동작방식을 이해하면, 전체 컴퓨터구조 및 다른 여러 프로세서에 대해서도 자신감이 붙습니다.ARM 공부는 마치 대중목욕탕 뜨거운 물과 같습니다. 아이들은 발끝 몇 번 담가보고 도망가는 너무 뜨거운 물이라도 어른들은 ‘시원하다’며 아무렇지도 않은 얼굴로 곧바로 들어갑니다. 마찬가지로 ARM은 잘 모르는 사람에게는 어디서부터 시작해야 할지 막막한 세상이지만, 막상 한 번 알고 나면 별거 아닙니다.ARM은 RISC 머신입니다. RISC는 명령어 길이가 고정돼있고, 명령어 종류가 많지 않고, Addressing 방법이 적어서 chip 복잡도가 낮고 크기도 작아지고, 전력소비도 줄어듭니다. Hard w..

1. 논리회로논리적인 순서로 데이터를 제어해 digital 신호를 input으로 넣었을 때 원하는 output을 만들어내는 회로 사람들이 논리회로를 설계하다 보니 7가지 부분집합이 공통적으로 자주 사용되는 것을 파악했습니다. 이를 엮어 규칙으로 만들고 논리회로 소자로 만들었습니다. 각 논리소자를 gate라고 부릅니다.  예를들어, NOT은 트랜지스터 1개로 AND는 트랜지스터 2개를 직렬로 연결, OR은 2개를 병렬로 연결해서 만들 수 있습니다. 원하는 output을 만들 때는 카르노맵(Karnaugh map, K map)이라는 간단한 도구를 이용합니다. Input 개수 3, 4개까지는 충분히 손으로 최적화된 결과를 만들 수 있도록 도와줍니다.2. 레지스터2.1. Latch와 Flip Flop모든 회로를..

1. 신호주파수: 진동운동에서 단위시간 당 같은것이 일어난 횟수 또는 빈도$cos(2 \pi ft)$ = 주파수가 f이고, 주기가 1/t인 주기함수f = 1Hz인 $cos(2 \pi t)$ 주기함수 - 시간영역에서는 1초에 1회 구불구불 오르내리는, 주파수영역에서는 1Hz 값으로 일정한 형태AC신호: 이러한 '주기적 특징' 및 주파수를 갖는 신호DC신호: 주파수를 갖지 않거나 주기가 한없이 0에 가까운 신호 푸리에변환(Fourier Transform): 모든 신호는 무한개의 주기함수의 합으로 나타낼 수 있습니다.어떤 신호 = 주기 T 주파수 성분 + 주기 (T+1) 주파수 성분 + ... + 주기 (T+N) 주파수 성분모든 신호는 주파수를 가진 AC신호와 주기가 0에 한없이 가까운 저주파인 DC성분의 합..

Chapter 1. 개요임베디드 시스템의 아키텍처는 MCU를 중심으로 주변장치(peripheral) 및 외부 세계와 통신하기 위한 특별한 인터페이스 모음입니다. 임베디드 SW의 핵심은 peripheral과의 통신입니다. 단순히 프로그래밍을 넘어 기초 전자공학지식, 회로도와 datasheet를 이해하는 능력, 로직 분석기 및 오실로스코프 같은 측정도구 활용능력을 이용해서 peripheral과의 안정적인 통신을 구현합니다.제한된 자원임베디드 SW 개발에는 자원이 제한 돼있기 때문에, 잘 정의된 테스트 케이스 & 성능 지표 탄탄한 workflow 기반의 개발이 필요합니다.MCU에는 MMU(Memory Management Unit, 물리주소→ 가상주소 변환 등 주소 관리해주는 핵심요소)가 없을 가능성이 높습니다..